ロボット関節モジュール市場レポート：ロボット関節モジュールの世界市場売上高は2031年までに310億5000万元に達する見込み

2025年5月7日に、YH Research株式会社が発行した「グローバルロボット関節モジュールのトップ会社の市場シェアおよびランキング 2025」によると、本レポートでは、ロボット関節モジュール市場の定義、分類、用途、産業チェーン構造に関する情報を提供するとともに、開発方針と計画、製造プロセスやコスト構造についても考察し、ロボット関節モジュール市場の現在の開発状況や今後の市場動向について分析します。また、ロボット関節モジュール市場を主要生産地域、主要消費地域、主要メーカーにおける生産と消費の観点から分析します。

 
ロボット関節モジュール
世界の製造業のインテリジェント化とサービス産業のデジタル化の波の中で、ロボット関節モジュールは、ロボット動作制御の中核部品として、前例のない発展の機会を切り開いている。 産業用ロボットが高精度な作業を実現し、サービスロボットが複雑なインタラクションタスクを完了するための技術的な礎石として、関節モジュールの性能はロボットの応用境界を直接決定する。 業界の技術進化の道筋と合わせて、世界のロボットジョイントモジュール市場の現状、推進要因、将来動向を分析し、実務者に戦略的な参考資料を提供する。

I. 産業の現状：技術の反復と市場の拡大は並行して進む

市場規模と成長の可能性
世界のロボット関節モジュール市場規模は2031年に310.5億元に達し、2025年から2031年までの年平均成長率（CAGR）は48.7%に達する。 この成長率は伝統的な機械部品産業をはるかに上回り、その主な原因は産業オートメーションの爆発的需要、サービスロボットの普及、新興分野（ドローンや農業用ロボットなど）である。 中国市場は世界的な成長極として、2031年までに世界シェアを大幅に拡大すると予想され、これは現地製造業のアップグレードと政策支援の二重推進を反映している。
競争環境とヘッド効果
世界市場は「寡占競争＋専門ベンダーの台頭」というパターンを呈している。2024年、世界のトップ5ベンダー（例：マクソン、コルモルゲン、寧波トップグループなど）の売上高シェアは36％を占めたが、専門化した共同モジュール企業（例：チタニウムタイガーロボティクス、テコ・インテリジェンス）が垂直分野における技術的ブレークスルーを通じて、徐々にヘッドベンダーのシェアを食いつぶしている。 ヘッドメーカーのシェア。 例えば、チタニウム・タイガー・ロボティクスは小型化、高トルク密度のモジュールで医療用ロボット分野で優位に立ち、タイコ・インテリジェンスはモジュール設計で教育用ロボット市場に切り込んでいる。
技術的ボトルネックとブレークスルーの方向性
業界は現在、3つの大きな技術的課題に直面している：
高精度と高負荷の矛盾：産業用ロボットは±0.01mmの位置決め精度と50kg以上の負荷能力を考慮する必要がある；
エネルギー効率比の最適化：サービスロボットには、低消費電力で高い動的応答を実現するジョイントモジュールが必要；
コストと信頼性のバランス：民生用ロボットはモジュールの価格に敏感だが、医療用やその他の場面ではISO13485認証を満たす必要がある。
画期的な方向性としては、新しい伝達機構（調和減速機＋遊星歯車複合構造など）、炭化ケイ素（SiC）パワーデバイス・アプリケーション、AI駆動リアルタイム誤差補正アルゴリズムなどがある。


第二に、原動力：多方面の需要と政策配当の共振。

産業用ロボット：知的生産「共同革命」。
自動車、エレクトロニクスなどの産業でフレキシブルな生産ラインの需要が急増する中、産業用ロボットの関節モジュールは「高精度＋高適応性」を目指して進化している。 QYResearchのデータによると、産業用ロボットの関節モジュールは2024年の世界市場シェアの62％を占め、2031年も支配的な地位を維持すると予想されている。
サービスロボット：シーンセグメント化により差別化された需要が生まれる
医療分野：手術ロボットの関節モジュールは、サブミリメートル精度と無菌設計を達成する必要があり、カスタマイズされたモジュールの使用であるダヴィンチシステムのIntuitive Surgical（直感的な外科手術）；
家庭用ロボット：掃き掃除ロボットは、SLAMアルゴリズムと関節モジュールを統合することで自律航行を実現し、クアーズなどのメーカーはすでに関連製品を量産している；
セキュリティ分野：検査ロボットは複雑な地形に対応する必要があり、防水・防塵等級（IP67+）のジョイントモジュールは必須の指標となっている。
2024年のサービスロボット用ジョイントモジュール市場規模は前年比58％増となり、急成長分野となった。
新興分野：「オプション」から「単なる需要」への飛躍
農業ロボット：ピッキングロボットの関節モジュールは、構造化されていない環境に適応する必要があり、英国のFieldwork Roboticsは、柔軟な関節モジュールを使用してトマトピッキングロボットを開発し、果物の損傷を減らすことができます；
ドライバーレスロボット：ワイヤー制御シャシーのジョイントモジュールは自動車グレードの機能安全性（ISO 26262）を満たす必要があり、BYDとファーウェイはこの種の技術を統合したハブモーターを共同開発した；
教育用ロボット：LEGO Spike Primeキットは、標準化されたジョイントモジュールによってプログラミングの敷居を下げ、STEAM教育の普及を促進する。
政策と資本：二輪車産業の勃興
世界の主要経済国は、ロボット産業の発展を支援する政策を導入している：
中国：ロボット産業発展のための「第14次5カ年計画」は、「高精度ギアボックス、サーボモーター、その他の中核部品のブレークスルー」を明確に打ち出している；
EU：「ホライゾン・ヨーロッパ」プログラムを通じて、フレキシブル・ジョイント・モジュールの開発に資金を提供する；
米国：半導体とロボット技術の統合を促進するCHIPS法。
資本レベル、2024年世界ロボット関節モジュール分野の融資総額は12億ドルに達し、そのうちチタン虎ロボットCラウンド2.3億元の単一最大の融資は、インテリジェント工場の建設のため。


第三に、未来のトレンド：技術統合と生態復興

技術統合：「機械統合」から「知能認識」へ。
マルチモーダルセンサーの融合：関節モジュールは力/トルク、視覚、触覚センサーを統合し、環境自己適応を実現する；
デジタルツイン技術の応用：KUKAがAMR製品に導入しているリアルタイムデータフィードバックによるジョイント制御戦略の最適化；
材料科学のブレークスルー：形状記憶合金（SMA）と電気活性ポリマー（EAP）が次世代のドライブ技術になるかもしれない。
市場の細分化：「一般化」から「シナリオ」へ。
標準化モジュール：中小企業向けの「プラグ＆プレイ」ジョイントモジュール（インクス社のEシリーズなど）は、開発の敷居を下げる；
カスタマイズされたソリューション：医療や航空宇宙などのハイエンド分野では、設計から認証までの全工程サービスを提供することがメーカーに求められる。
エコロジーの再構築：「単独競争」から「システム・シナジー」へ。
大手メーカーは、M&Aや戦略的協力を通じて、エコロジカル・バリアーを構築している：
ハードウェアの統合：ABBはCMA Roboticsを買収し、協働ロボットの共同技術を強化；
ソフトウェア定義のハードウェア：エヌビディアのオムニバース・プラットフォームは、関節モジュールのデジタル・モデリングとシミュレーションをサポートする；
サービス拡張：ファナック（FANUC）が「ジョイントモジュール＋予知保全」サブスクリプションサービスを開始。


第四に、戦略的提言：三大チャンスの窓をつかむ。


技術深耕： 「首 」のリンクに焦点を当てる
高精度エンコーダ、軽量材料のR＆D投資を増加させる；
国際標準（ISO/TC299ロボット標準など）の開発に参加し、発言権を強化する。
シナリオのブレークスルー：高成長分野に賭ける
医療分野：使い捨て関節モジュールを開発し、病院制御の需要を満たす；
農業分野：農業機械大手と耐候性ジョイント製品を共同開発する。
エコロジー共同建設：オープンな協力ネットワークを構築する。
クラウドサービスプロバイダーと協力し、関節モジュールのAIトレーニングプラットフォームを開発する；
産業と教育の融合プロジェクトに参加し、複合人材を確保する。


結論


ロボット関節モジュール産業は、技術爆発と市場拡大の黄金期にある。 今後10年間、業界は「技術主導の需要、現場が技術を供給する」というスパイラルパターンを示すだろう。 企業にとって、グローバル競争で主導権を握る唯一の方法は、コア技術の革新、細分化されたシーンの育成、生態資源の統合のシナジーを形成することである。 マッキンゼーが2023年版グローバル・ロボティクス・レポートで述べているように、「ジョイント・モジュールの進化速度が、ロボットが「ツール」から「パートナー」へと進化できるかどうかを直接決定する」。

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本レポートの利点
（１）市場規模の分析：本レポートは、過去のデータ（2020～2025年）と予測データ（2026～2031年）に基づいて、世界のロボット関節モジュール市場の成長トレンドと規模を分析しています。企業はこれを活用することで、市場の方向性を把握し、今後の戦略的な意思決定に役立てることができます。

（２）主要企業の詳細分析：世界のロボット関節モジュール市場で主要企業の売上、価格、シェア、ランキングに関するデータを提供し、企業が競争戦略立案に役立ちます。（2020～2025）

（３）中国市場のトレンド分析：中国のロボット関節モジュール市場に関する具体的なデータを分析し、主要企業の売上、価格、市場シェア、ランキングなどの情報を提供し、効果的な市場参入戦略を立てることができます。（2020～2025）

（４）主要消費地域：世界のロボット関節モジュールの主要消費地域の消費動向と需要構造を分析し、市場動向を把握することで、企業はターゲット市場を特定し、マーケティング戦略を最適化することができます。

（５）主要生産地域：世界のロボット関節モジュールの主要生産地域の生産量、生産能力、前年比成長率を分析し、企業が世界の供給状況を把握するための重要な情報を提供します。

（６）産業チェーン：産業チェーン（上流、中流、下流）の各段階を詳細に分析し、市場全体への影響を理解します。

【目録】
第1章：ロボット関節モジュール市場の定義、規模、成長予測、業界動向を説明します。また、世界市場および中国市場における売上高、販売量、平均価格についても考察します。

第2章：ロボット関節モジュールの世界市場での主要企業の市場シェア、ランキング、売上、販売量を評価し、各企業の市場戦略と今後の発展方向について詳しく分析します。（2020～2025）

第3章：ロボット関節モジュールの中国市場での主要企業に焦点を当て、売上、販売量、平均価格、市場シェア、業界ランキングを評価します。（2020～2025）

第4章：主要生産地域の生産量、市場シェア、予測を紹介し、年平均成長率（CAGR）で各地域の成長可能性を評価し、ロボット関節モジュール市場の地域別発展動向を把握します。（2020～2031）

第5章：ロボット関節モジュールの産業チェーン構造を分析し、川上、川中、川下の各セグメントを網羅し、各セグメントが市場に与える影響、業界における相互作用と競争力を調査します。

第6章：ロボット関節モジュール市場を製品別に分析し、各製品タイプの売上、販売量、平均価格、年平均成長率（CAGR）の推移を示すとともに、今後の市場動向を予測します。（2020～2031）

第7章：ロボット関節モジュール市場を用途別に分析し、用途別の販売量、平均価格、売上、市場シェア、成長率を分析します。（2020～2031）

第8章：世界のロボット関節モジュール市場の地域別売上、販売量、市場シェア、平均価格、CAGRを掲載されています。（2020～2031）

第9章：販売量、売上高、平均価格、市場シェア、今後数年間の予測などの主要数値を取り上げ、各国のロボット関節モジュール市場を詳細に分析します（2020～2031）

第10章：世界の主要ロボット関節モジュール企業の基本情報、製品特徴、市場戦略、最新動向を詳細に紹介し、売上、販売量、粗利益率などの指標で競争力を分析します。

第11章：結論

第12章：付録（研究方法論、データソース）

会社概要
YH Research（YHリサーチ） は、グローバルビジネスを支える市場調査会社として、業界レポート、カスタムリサーチ、IPOコンサルティング、ビジネスプラン作成支援など、企業の成長を加速させるための戦略的インサイトを提供しています。現在、5カ国に拠点を持ち、100カ国以上の企業に信頼されるデータを提供しています。当社のサービスは、カスタマイズ調査や業界分析を通じて、お客様の市場変化への迅速な対応と持続可能な成長を支援します。

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